針對數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)械設(shè)計與改進(jìn)工作，有著三項實用型專利。

科技進(jìn)步的高速發(fā)展讓工業(yè)化生產(chǎn)獲得了非常大的提升，現(xiàn)在不少工廠用自動化技術(shù)工業(yè)設(shè)備替代人為來降低成本。五金轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手就是其中一個的一種，它是可以效仿身體上臂的那一部分作用，能夠?qū)λM(jìn)行自動控制系統(tǒng)使之依照預(yù)訂規(guī)定運輸產(chǎn)品或勞碌方法進(jìn)行生產(chǎn)制造操控的智能化生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備。

比較常見的五金沖壓機(jī)械手可分為單臂單爪管式機(jī)械手、雙機(jī)械手、手臂往復(fù)式相對式機(jī)械手、單臂雙爪晃動式機(jī)械手、單臂雙爪管式機(jī)械手、手臂端口夾持式機(jī)械手六種機(jī)械手

單臂單爪管式機(jī)械手

這類機(jī)械手的手臂能夠旋轉(zhuǎn)不同視角開展全自動對刀，手臂上只有一個夾爪，不管在刀庫上及在機(jī)床主軸上，均靠這一個夾爪來上刀及卸刀，因而對刀時間比較長。

雙機(jī)械手

這類數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手等同于2個單臂單爪機(jī)械手，密切配合下去開展全自動對刀。轉(zhuǎn)塔沖床其中一個機(jī)械手從機(jī)床主軸上取出“舊刀”送到刀庫；另一個機(jī)械手由刀庫里取下“新刀”裝進(jìn)車床主軸。

手臂往復(fù)式相對式機(jī)械手

這類梳棉機(jī)的兩手臂能夠反復(fù)運動，并交叉式成一定的視角。一個手臂從機(jī)床主軸上取出“舊刀”送到刀庫，另一個手臂由刀庫中取下“新刀”裝主軸軸承。全部機(jī)械手可沿某滑軌平行線挪動或繞某一傳動軸旋轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)刀庫與主軸軸承之間運刀健身運動。

單臂雙爪晃動式機(jī)械手

這類機(jī)械手的手臂上有兩種夾爪，2個夾爪有一定的職責(zé)分工，一個夾爪只實行從機(jī)床主軸上取出“舊刀”送到刀庫任務(wù)，另一個夾爪實行由刀庫取下“新刀”送至主軸軸承任務(wù)，其對刀時長較以上單爪管式機(jī)械手盡量少。

單臂雙爪管式機(jī)械手

這類機(jī)械手的手臂兩邊都有一個夾爪，2個夾爪可以同時爬取刀庫及主軸軸承里的數(shù)控刀片，旋轉(zhuǎn)180°后，又并將數(shù)控機(jī)床數(shù)控刀片放入刀庫及裝進(jìn)主軸軸承。對刀時長較之上二種單臂機(jī)械手均短，是很常用的一種方式。

手臂端口夾持式機(jī)械手

這類機(jī)械手只不過是在夾持位置上和前幾類不一樣。前幾神機(jī)械手均靠夾持筒夾的內(nèi)孔表層以爬取數(shù)控刀片，這類機(jī)械手則夾持筒夾的兩大端口。